一、永磁體材料本身原因引起的退磁

目前使用的伺服電機(jī)均是采用弧形釹鐵硼永磁體，釹鐵硼永磁體具有高剩磁、高內(nèi)稟矯頑力等優(yōu)勢，是目前磁性能最高的永磁材料，并且釹在稀土中的含量很高，鐵、硼價(jià)格便宜，又不含戰(zhàn)略物資鈷。但是釹鐵硼永磁材料的不足之處是熱穩(wěn)定性差，我們使用的磁鋼牌號為N38SH的釹鐵硼永磁體耐溫為150℃,只要溫度超過150℃，將會造成不可逆退磁，此外釹鐵硼永磁體含有大量的鐵、釹金屬材料，表面易氧化，一般會有環(huán)氧樹脂涂層或者是電泳、電鍍涂層，如果涂層工藝不合格，使用過程中也會因?yàn)橛来朋w局部氧化而造成退磁。

二、電機(jī)設(shè)計(jì)的原因引起的退磁

如果電機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)沒有充分了解電機(jī)使用工況，使得實(shí)際工作點(diǎn)在退磁曲線拐點(diǎn)以下，那么在使用過程中將會出現(xiàn)不可逆退磁，此外通常設(shè)計(jì)時(shí)計(jì)算的工作點(diǎn)往往是永磁體的平均工作點(diǎn)，而由于永磁體材料局部的差異，還必須計(jì)算出永磁體的最大退磁工作點(diǎn)。并且，電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)還要充分考慮電機(jī)內(nèi)部溫升是否在105K以內(nèi)，如果超出此范圍，也將引起不可逆退磁。

三、使用不當(dāng)引起的退磁

電機(jī)使用的環(huán)境惡劣，特別是高溫或在機(jī)械劇烈震動的情況下，可能會使電機(jī)磁鋼退磁；此外，電機(jī)長時(shí)間過載情況下也會使電機(jī)由于溫度過高而發(fā)生不可逆退磁。